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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
地基大口径望远镜重力弯曲引起的指向变化检测与修正
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3021-3030
作者:
王洪浩
;
王建立
;
陈涛
;
曹玉岩
;
陈宝刚
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提交时间:2023/05/18
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
许诺
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提交时间:2023/01/10
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
环形拼接太阳望远镜主动控制的实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王斌
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
拼接镜面
光学探测
主动控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
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提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航