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机构
沈阳自动化研究所 [3]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [4]
学科主题
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共4条,第1-4条
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发表日期:2021
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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
常彦春
;
李思梁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/21
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
常彦春
;
李思梁
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提交时间:2022/02/26