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	仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张弛 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人动力学建模轨迹跟踪控制轨迹生成技能学习
	四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2022/06/22 四足机器人中枢模式发生器虚拟模型控制步态变换推动物体
	四足机器人步态控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2022/06/13 四足机器人步态规划中枢模式发生器环境适应性
	四足机器人动态行走控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：97/0 \| 提交时间：2021/08/21 四足机器人全身运动控制运动发散分量重心动力学
	基于运动发散分量的四足机器人步态规划期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2021/03/14 四足机器人步态规划运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP)
	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/06/24 四足机器人模型控制轨迹规划中枢模式发生器运动步态
	考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析期刊论文 OAI收割机械设计, 2019, 卷号: 000 作者: 李露; 赵家轩; 冯宝林 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/10/26 仿猫机器人落地冲击分析柔性腰部
	基于传感器信息融合的四足机器人控制学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2018/05/29 四足机器人中枢模式发生器步态变换传感器信息融合
	可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计, 2018, 卷号: 035 - \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/10/26 仿生四足机器人自动翻正运动学建模动力学仿真