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一种固液发动机燃烧机理的研究方法及系统 专利  OAI收割
专利号: CN202211556757.X, 申请日期: 2023-06-20, 公开日期: 2023-06-20
作者:  林鑫;  罗家枭;  张森豪;  周功喜;  张泽林
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/23
一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统 专利  OAI收割
专利号: CN202010229209.0, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  崔凯
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/05
一种光纤陀螺动态特性测量修正方法 专利  OAI收割
专利号: CN202010230684.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/08
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/24
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/23