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OAI收割 [28]
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2020 [28]
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共28条,第1-10条
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光电精跟踪系统的改进差分进化算法研究
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1314-1323
作者:
董全睿
;
陈涛
;
高世杰
;
刘永凯
;
张建强
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提交时间:2021/07/06
激光通信
差分进化
模型辨识
精跟踪系统
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
水下机器人水动力数值计算与预报
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
胡志强
;
衣瑞文
;
王一伟
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/01/07
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:
张珩
;
肖歆昕
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/18
传递函数
系统辨识
参数估计
指数积分变换
连续时间
逼近
压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:
王彭
;
宋克非
;
张佩杰
;
韩振伟
;
陈波
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提交时间:2021/07/06
压电执行器
磁滞建模
非线性
动态模型
模型辨识
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴彬
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提交时间:2020/09/28
管土作用, 弹塑性地基梁模型, 遗传算法, 多维动态时间规整, 监测预警
基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 07, 页码: 162-169
作者:
张冬
;
李洪文
;
邓永停
;
刘京
;
邵蒙
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提交时间:2021/07/06
热电制冷
温度控制
滑模控制
图像传感器
压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统
专利
OAI收割
专利号: CN201910036739.0, 申请日期: 2020-06-26, 公开日期: 2020-06-26
作者:
李哲
;
王凯迪
;
苏秀琴
;
郝伟
;
张占鹏
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提交时间:2020/12/02