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• 西安光学精密机械研究... [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2017 [1]
• 2007 [2]
• 2006 [1]

学科主题

• 控制理论与控制工程 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 学科主题：控制理论与控制工程     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  陆浩   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/06/14 工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器   基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 刘红 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2011/10/09 摩擦模型  遗传算法  系统辨识  摩擦补偿   基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 刘益民 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2011/10/09 神经网络  BP算法  PID控制  摩擦力  Lugre模型   基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2006 王欣峰 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2011/10/09 神经网络辨识  BP神经网络  神经PID  摩擦力补偿  PWM功率放大器  CPLD