机构

• 沈阳自动化研究所 [45]

采集方式

• OAI收割 [45]

内容类型

• 学位论文 [28]
• 专利 [11]
• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [10]
• 2019 [4]
• 2018 [2]
• 2017 [6]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文  OAI收割 激光杂志, 2022, 页码: 1-7 作者:  玄金龙;  郝颖明;  魏景阳   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/04/13 视觉测量  结构光  位姿求解  光条中心提取  主成分分析  RANSAC   基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  陈博   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理   基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘金文   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12 多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习   虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15 作者:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/31 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  何淼   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/18 行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06 作者:  何玉庆;  周浩;  常彦春;  孙晓舒   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06 作者:  何玉庆;  周浩;  常彦春;  孙晓舒   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/04 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2020-06-12, 作者:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/04