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平行光管发散角对多角度偏振成像仪几何定标精度的影响及校正方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2021
作者:
向光峰
;
孟炳寰
;
黄禅
;
李双
;
许孙龙
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提交时间:2022/12/27
几何光学
几何定标
误差分析
平行光管
多角度偏振成像仪
基于映射函数的新型五阶WENO格式
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 256-273
作者:
刘博
;
李诗尧
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提交时间:2023/02/09
WENO
高精度
高分辨率
映射函数
欧拉方程
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
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提交时间:2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
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提交时间:2022/04/07
一种基于遥感信息的地表水、热和碳通量耦合估算方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010750846.2, 申请日期: 2021-06-11, 公开日期: 2021-06-11
作者:
田静
;
张永强
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提交时间:2023/05/12
基于NTC 热敏电阻器的高精度温度采集系统设计
学位论文
OAI收割
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张旺东
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提交时间:2021/08/27
高精度
电阻比
温度测量
NTC热敏电阻
巨型星座覆盖分析方法及性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕 林立
;
吕林立
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提交时间:2021/06/07
巨型星座,墨卡托投影图叠加法,计算效率分析,覆盖性变化规律
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口