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沈阳自动化研究所 [2]
南海海洋研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [5]
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共5条,第1-5条
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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
曹开锐
;
王岩
;
李松
;
姜晓明
;
于志亮
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/09/30
激光通信
倾斜镜
压电陶瓷执行器
迟滞特性
改进prandtl-ishlinskii迟滞模型
南海北部台风“海鸥”致近惯性振荡的研究
学位论文
OAI收割
: 南海海洋研究所, 2018
作者:
黄妍丹
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提交时间:2019/09/11
近惯性振荡,台风,非线性波波相互作用,南海
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王昱棠
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提交时间:2019/09/23
机载光电平台
光轴指向及稳定
干扰补偿与抑制
精细分层抗干扰
二级稳定