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	一种内骨骼式气动软连续型机器人专利 OAI收割申请日期: 2022-05-10, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/05/24
	气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述期刊论文 OAI收割控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/10/10 柔性机器人气动人工肌肉气动执行器仿生关节气动自动控制迟滞补偿
	基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张道辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2018/12/16 形状记忆合金气动人工肌肉仿人手臂主动模型控制力与刚度控制