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机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [6]
学科主题
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共6条,第1-6条
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发表日期:2018
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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
聂帅
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提交时间:2018/05/31
语音增强
语音分离
深度学习
非负矩阵分解
语谱特性
声学环境
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2018/06/16
动态非结构
协作型机器人
在线环境建模
反应式避障规划
运动学反解
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李亚宁
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提交时间:2018/06/10
炼焦烟气
脱硫脱硝
换向过程
运行优化
数据驱动
红外成像灰度随距离变化的李群表达
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
作者:
李晨曦
;
史泽林
;
刘云鹏
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提交时间:2018/11/09
大气辐射传输
李群
红外辐射
目标跟踪
中波红外光谱偏振成像技术及系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王洪亮
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提交时间:2019/09/23
傅里叶变换
微光学元件
光谱测量
偏振成像