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  • 2020 [10]
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/06/11
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
  |  收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2020/06/12
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/06/27
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2020/07/08
人工智能GIS软件技术体系初探 期刊论文  OAI收割
地球信息科学学报, 2020, 卷号: 22.0, 期号: 1.0, 页码: 76
作者:  宋关福;  卢浩;  王晨亮;  胡辰璞;  黄科佳
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/16
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/03/30