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自动化研究所 [18]
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OAI收割 [18]
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其他 [2]
期刊论文 [1]
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共18条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
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提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
联合标定
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
201702动态资讯
其他
OAI收割
2017-02-01
作者:
Lu N(鲁宁)
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提交时间:2017/02/17
201606动态资讯
其他
OAI收割
2016-06-01
作者:
Lu N(鲁宁)
;
Zhang LJ(张丽娟)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/06/21