中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [17]
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
专利 [6]
会议论文 [5]
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2015 [3]
2014 [4]
2013 [1]
2012 [2]
2011 [2]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104649173A, 申请日期: 2015-05-27,
作者:
唐实
;
祝普强
;
李彬
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2015/07/02
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
作者:
刘艳梅
;
金博伟
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2015/07/05
微纳米操作
压电陶瓷驱动器
Harris角点
亚像素
Piezoelectric actuator characteristics measurement based on harris corner location
会议论文
OAI收割
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Liu YM(刘艳梅)
;
Jin BW(金博伟)
;
Fu, Li
;
Dong ZL(董再励)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2015/11/18
图像光照处理及目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
杨大为
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2015/08/20
光照补偿
Retinex理论
稀疏表达
粒子滤波
贝叶斯理论
水下液压机械手夹持机构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579676U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07
作者:
霍良青
;
张奇峰
;
张竺英
;
孙斌
;
杜林森
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2014/07/31
用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203529835U, 申请日期: 2014-04-09, 公开日期: 2014-04-09
作者:
唐实
;
祝普强
;
李彬
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2014/07/31
A Novel Video Stabilization Method with Global Motion Vector Prediction and Border Region Recovery
会议论文
OAI收割
The 2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Zhang Y(张阳)
;
He X(何旭)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Liu CY(刘传银)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2014/12/29
Digital video stabilization
bioinspired
image matching
duration of vision
motion estimation
Modeling of nano piezoelectric actuator based on block matching algorithm with optimal block size
会议论文
OAI收割
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China, August 26-28, 2013
作者:
Wei YJ(魏阳杰)
;
Wu CD(吴成东)
;
Dong ZL(董再励)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2014/04/16
Hysteresis
Interactive computer systems
Optimization
Real time systems
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102748260A, 申请日期: 2012-10-24, 公开日期: 2014-09-24
作者:
唐元贵
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2013/10/15