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沈阳自动化研究所 [56]
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OAI收割 [56]
内容类型
期刊论文 [17]
专利 [16]
会议论文 [15]
学位论文 [8]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [5]
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共56条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface
期刊论文
OAI收割
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
作者:
Wang XD(王晓东)
;
Dai LG(代利国)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2021/05/15
Composite materials
Graphene
Microrobots
Photoresponse
Superhydrophobic
Research on the technical principle and typical applications of laser shock processing
会议论文
OAI收割
Indore, India, December 15-17, 2020
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Hu XL(胡宪亮)
;
Yang YQ(杨玉奇)
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提交时间:2021/05/24
Laser shock processing
Mechanical properties
Micro-structure evolution
Simple process mechanism
Typical applications
Fabrication and characterization of muscle rings using circular mould and rotary electrical stimulation for bio-syncretic robots
会议论文
OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Zhang C(张闯)
;
Shi JL(施佳林)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2019/09/07
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration
期刊论文
OAI收割
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
作者:
Wei FN(魏发南)
;
Yin C(尹超)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Zhan ZH(詹子恒)
;
Yao LG(姚立纲)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/10/13
A power and data decoupled transmission method for wireless power transfer systems via a shared inductive link
期刊论文
OAI收割
Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-14
作者:
Dai X(戴欣)
;
Li, Xiaofei
;
Wang, Haichao
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提交时间:2018/09/30
Wireless Power Transfer
Data Transmission
Hysteresis Control
Signal To Noise Ratio (Snr)
激光冲击强化技术的应用现状与发展
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2018, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 6-12
作者:
张旖诺
;
吴嘉俊
;
赵吉宾
;
乔红超
;
陆莹
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提交时间:2018/03/25
激光冲击强化
等离子体
冲击波
疲劳寿命
表面改性
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation
期刊论文
OAI收割
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2018/11/09
Soft Robots
Biosyncretic Robots
Biohybrid Devices
Living Machines
C2c12
Differentiation
Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot
会议论文
OAI收割
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/11/09
Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots
期刊论文
OAI收割
Engineering, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 452-463
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/08/20
Bio-syncretic Robot
Hybrid Robot
Bio-actuator
Cardiomyocyte
Muscle Cells
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制