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浏览/检索结果: 共105条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文  OAI收割 Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10 作者:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/18 4D printing  Biocompatibility  Hybrid millirobot  Nanocomposite hydrogel  Soft robot   Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules 期刊论文  OAI收割 BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Ge ZX(葛治星);  Dai LG(代利国);  Zhao, Junhua;  Yu HB(于海波);  Yang WG(杨文广)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/13 bubble microrobots  digital micromirror device (DMD)  high-throughput fabrication  reconfigurable assembly   Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface 期刊论文  OAI收割 Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12 作者:  Wang XD(王晓东);  Dai LG(代利国);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/15 Composite materials  Graphene  Microrobots  Photoresponse  Superhydrophobic   Robotized algal cells and their multiple functions 期刊论文  OAI收割 Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054 作者:  Xie SX(解双喜);  Qin, Lili;  Li, Guangxi;  Jiao ND(焦念东)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13 A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文  OAI收割 Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/18 constraints  Cosserat rod  heterogeneous fields  magnetic continuum robots  retrograde intrarenal surgery   Enzymatic/Magnetic Hybrid Micromotors for Synergistic Anticancer Therapy 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 27, 页码: 31514-31526 作者:  Wu JF(吴君峰);  Ma S(马爽);  Li MY(李梦月);  Hu XY(胡星月);  Jiao ND(焦念东)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/03 micromotor  double engine  synergetic therapy  pH-responsive drug release  starvation therapy   A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics   Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, August 2-6,. 2021 作者:  Xie SX(解双喜);  Jiao ND(焦念东);  Dai LG(代利国);  Xue, Yaxu;  Chen, Fan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/13 microrobots  algal cells  microassembly   一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利  OAI收割 申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29 作者:  杨铁;  刘柱;  焦念东;  董策;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/31 Structural basis of ligand recognition and self-activation of orphan GPR52 期刊论文  OAI收割 NATURE, 2020, 页码: 21 作者:  Lin, Xi;  Li, Mingyue;  Wang, Niandong;  Wu, Yiran;  Luo, Zhipu   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/07/01