中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文  OAI收割
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/04/11
钛合金T-型结构单面焊背面双侧成形焊接接头组织与性能 期刊论文  OAI收割
航空材料学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 45-50
作者:  王敏;  杨磊;  于瑛;  吴林
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/10/24
一种激光-MIG复合焊接头微调机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102059459B, 申请日期: 2011-05-18, 公开日期: 2012-11-28
作者:  许石哲;  赵明扬;  甘洪岩
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/04/16
一种激光-MIG复合焊接头微调机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102059459A, 申请日期: 2011-05-18, 公开日期: 2012-11-28
作者:  许石哲;  赵明扬;  甘洪岩
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/10/15
Technique of laser-TIG hybrid T-shape joint welding of titanium alloy 会议论文  OAI收割
2011 International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology, AEMT 2011, Sanya, China, July 29-31, 2011
作者:  Wang M(王敏);  Jiang ML(姜美玲);  Wei Q(魏强);  Gu KF(谷侃峰)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
激光-TIG复合热源焊接钛合金T形结构焊缝成形特点及影响因素分析 期刊论文  OAI收割
焊接学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 105-108
作者:  王敏;  谷侃锋;  魏强;  于瑛;  吴林
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29
Multi-agent-based control model of laser welding flexible manufacturing system 会议论文  OAI收割
International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Shanghai, China, December 8-11, 2006
作者:  Gao SY(高世一);  Zhao MY(赵明扬);  Zhang L(张雷);  Zou YY(邹媛媛)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06