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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2015 [1]
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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专题:沈阳自动化研究所
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A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator
期刊论文
OAI收割
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
作者:
Yang KK(杨克克)
;
Luo Y(罗阳)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Su S(苏顺)
;
Qu DY(屈丹阳)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/13
2D/3D registration
Fourier transform operator
principal direction
registration framework
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot
期刊论文
OAI收割
Journal of Physics: Conference Series, 2018, 卷号: 1016, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:
Bai H(白华)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Liu XZ(刘晓壮)
;
Jiang YX(姜运祥)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/01
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot
会议论文
OAI收割
St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017
作者:
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Liu XZ(刘晓壮)
;
Jiang YX(姜运祥)
;
Bai H(白华)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/09
Bi-directional LSTM recurrent neural network for lumbar vertebrae identification in X-ray images
会议论文
OAI收割
Dalian, China, December 25-27, 2017
作者:
Tan JD(谈金东)
;
Liang W(梁炜)
;
Li Y(李杨)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/10/22
Image-guided Surgery
Vertebrae Identification
Long Short-term Memory
Recurrent Neural Network
Curvature Feature
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
Significance of Preoperative Planning Simulator for Junior Surgeons' Training of Pedicle Screw Insertion
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SPINAL DISORDERS & TECHNIQUES, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: E25-E29
作者:
Xiang LB(项良碧)
;
Zhou Y(周跃)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang H(张鹤)
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/03/17
surgical simulation
patient specific
projection fluoroscopy
pedicle screw
training