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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. Xu;  X. M. Wang;  K. Wang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文  OAI收割 Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/14 A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11 作者:  H. Sai;  Y. H. Li;  S. He;  E. Y. Zhang;  M. C. Zhu and Z. B. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14 A PI Control Method with HGSO Parameter Regulator for Trajectory Planning of 9-DOF Redundant Manipulator 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 15 作者:  M. J. Liu;  T. Y. Liu;  M. C. Zhu and L. H. Chen   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 Observer-based free-will arbitrary time sliding mode control for uncertain robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12 作者:  H. Sai;  Z. B. Xu;  T. Y. Han;  X. M. Wang and H. Li   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Impedance Control for Uncertainty Robotic Manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2021, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1947-1961 作者:  H. Sai;  Z. Xu;  Y. Li and K. Wang   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/13 Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments 期刊论文  OAI收割 Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159 作者:  W. Wang;  Q. Li;  C. Lu;  J. Gu;  A. Li   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/13 Adaptive dynamic programming-based feature tracking control of visual servoing manipulators with unknown dynamics 期刊论文  OAI收割 Complex & Intelligent Systems, 2021, 卷号: 15 作者:  X. L. Ren and H. W. Li   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/13 A virtual joint method of analytical form for parallel manipulators 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 23, 页码: 6893-6907 作者:  H. Zhang;  Z. Xu;  H. Han;  C. Han;  Y. Yu and M. Xia   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/13