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深圳先进技术研究院 [43]
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OAI收割 [43]
内容类型
会议论文 [31]
期刊论文 [12]
发表日期
2018 [10]
2017 [6]
2016 [5]
2015 [4]
2014 [1]
2013 [6]
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专题:深圳先进技术研究院
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Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018
作者:
Xinyu Wu
;
Jia Liu
;
Yimin Zhou
;
Qin Lv
;
Chaofang Hu
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/02/02
Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments
期刊论文
OAI收割
MICROMACHINES, 2018
作者:
Liu, Jia
;
Xu, Tiantian
;
Huang, Chenyang
;
Wu, Xinyu
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/01/31
Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS
会议论文
OAI收割
中国武汉, 2018
作者:
Jianxun Wang
;
Yushi Wu
;
Huiyun Li
;
Jie Zou
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/01/31
Efficient Construction Of Topological Semantic Map With 3D Information
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018
作者:
Peng Wang
;
Jun Cheng
;
Wei Feng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning
会议论文
OAI收割
Pittsburgh, PA, USA, 2018
作者:
Imran Mohsin
;
Kai He
;
Ruxu Du
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot
会议论文
OAI收割
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:
Shanshan Jiang
;
Haitao Fang
;
Kai He
;
Chaoyu Yan
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/01/31
A Review of Visual SLAM
会议论文
OAI收割
Wuyishan, China, 2018
作者:
Yalan Chen
;
Yimin Zhou
;
Guoshan Zhang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
3D Path Planning for Anterior Spinal Surgery Based on CT images and Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Shenzhen, 2018
作者:
Qi Zhang
;
Meng Li
;
Xiaozhi Qi
;
Ying Hu
;
Yongmei Sun
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/31
Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image.
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018
作者:
Sun, Yu
;
Jiang, Zhongliang
;
Qi, Xiaozhi
;
Hu, Ying
;
Li, Bing
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/01/31
Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Zhixian Chen
;
Chao Song
;
Yuanyuan Yang
;
Baoliang Zhao
;
Ying Hu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/01/31