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• 重庆绿色智能技术研究... [3]

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• 2022 [1]
• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：重庆绿色智能技术研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863 作者:  Jin, Long;  Zheng, Xin;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/08/22 Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay   An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)   A sequential integration approach using Aspergillus Niger to intensify coal fly ash as a rare metal pool 期刊论文  OAI收割 FUEL, 2020, 卷号: 270, 页码: 10 作者:  Su, HaiFeng;  Chen, Hua;  Lin, Jiafu   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/24 Coal fly ash  Rare metals  Aspergillus Niger  Hydrothermal alkali treatment  Bioleaching