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Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文  OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:  
Feng, Youji;  Wu, Yihong;  Fan, Lixin
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Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing 期刊论文  OAI收割
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:  
Wu YH(吴毅红)
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移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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快速鲁棒的相机定位 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  
冯友计
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Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  
Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
顾照鹏
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