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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2013 [3]
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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专题:沈阳自动化研究所
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Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle
期刊论文
OAI收割
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Su, Tsung-Chow
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提交时间:2020/06/21
cone-shaped recovery system
submarine
computational fluid dynamics (CFD)
hydrodynamics
deflection
vibration
Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 191, 页码: 1-11
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Lin Y(林扬)
;
Su, Tsung-Chow
;
Gu HT(谷海涛)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
Autonomous underwater vehicle(AUV)
Porous material
Computational fluid dynamics (CFD)
Hydrodynamics
An effective CFD approach for marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2015, 卷号: 109, 页码: 83-92
作者:
Wu XC(吴小翠)
;
Wang YW(王一伟)
;
Huang CG(黄晨光)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Yi RW(衣瑞文)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/10/23
Maneuvering characteristics
Hybrid reference frames method
Rotating arm test
SUBOFF model
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
胡志强
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2013/08/19
海洋机器人
计算流体动力学
水动力
数值计算
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
作者:
林扬
;
胡志强
;
王超
;
谷海涛
;
衣瑞文
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2014/04/16
水下机器人
计算流体动力学
水动力
数值计算
附加质量
附加动量源
基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法
会议论文
OAI收割
2013中国力学大会, 西安, 2013年8月19~21日
作者:
胡志强
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/01/30
水下航行体
船舶操纵性
相对坐标
旋转坐标系
套网格
标模
模拟方法
源项
流态
来流条件