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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  
张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/04/12
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2023/06/14
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
鲁岳
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2023/06/06
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
武志亨
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2023/06/26
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
马睿宸
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2023/07/31
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
闫帅铮
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/07
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/19
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
白舸
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/07/08
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
付玉卓
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/14
一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:  
刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/05/24