中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [41]
地理科学与资源研究... [38]
沈阳自动化研究所 [12]
长春光学精密机械与物... [9]
计算技术研究所 [5]
数学与系统科学研究院 [5]
更多
采集方式
OAI收割 [149]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [150]
发表日期
2024 [2]
2023 [11]
2022 [19]
2021 [23]
2020 [16]
2019 [14]
更多
学科主题
Agronomy [1]
Computer S... [1]
Engineerin... [1]
Engineerin... [1]
Environmen... [1]
Forestry [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共150条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
  |  
收藏
  |  
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
  |  
收藏
  |  
Urban scale, production efficiency, and dynamic development paths
期刊论文
OAI收割
CITIES, 2023, 卷号: 143, 页码: 104566
作者:
Chen, Hongyang
;
Yu, Jianhui
;
Ma, Shiping
;
Zhang, Wenzhong
  |  
收藏
  |  
Data-efficient model-based reinforcement learning with trajectory discrimination
期刊论文
OAI收割
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Qu, Tuo
;
Duan, Fuqing
;
Zhang, Junge
;
Zhao, Bo
;
Huang, Wenzhen
  |  
收藏
  |  
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
  |  
收藏
  |  
Tracking land use trajectory to map abandoned farmland in mountainous area
期刊论文
OAI收割
ECOLOGICAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 75, 页码: 102103
作者:
Yang, Dazhi
;
Song, Wei
  |  
收藏
  |  
Drive Like a Machine: Remembering the Origin and Goal of Autonomous Driving and Intelligent Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 3763-3766
作者:
Wang, Fei-Yue
  |  
收藏
  |  
Density estimation of an ultrahigh-speed rarefied flow field based on force analysis of a pendulum sphere
期刊论文
OAI收割
VACUUM, 2023, 卷号: 211, 页码: 111919
作者:
Han N(韩宁)
;
Cao JW(曹进文)
;
Meng X(孟显)
;
Liu HL(刘宏立)
;
Zhang SH(张少华)
  |  
收藏
  |  
Incorporating NODE with pre-trained neural differential operator for learning dynamics
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 528, 页码: 48-58
作者:
Gong, Shiqi
;
Meng, Qi
;
Wang, Yue
;
Wu, Lijun
;
Chen, Wei
  |  
收藏
  |  
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
  |  
收藏
  |