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• 沈阳自动化研究所 [226]

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浏览/检索结果: 共226条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文  OAI收割 Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16 作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/13 Keypoints  Monocular 3D detection  Uncertainty prediction   A multiagent deep deterministic policy gradient-based distributed protection method for distribution network 期刊论文  OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 1-12 作者:  Zeng P(曾鹏);  Cui SJ(崔世界);  Song CH(宋纯贺);  Wang ZF(王忠锋);  Li, Guangye   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/02/19 Distributed generation  Distribution system  Multiagent  Power system protection  Reinforcement learning   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Simulation Research of Full-Ocean-Depth Manned Submersible Based on Experimental Data 会议论文  OAI收割 Changchun, China, February 25-27, 2022 作者:  Deng C(邓超);  Zhao B( 赵兵);  Yang MY(杨鸣宇);  Zhao Y(赵洋)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/05/15 manned submersible  neural network  motion simulation   Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   Unbiased Model-Agnostic Metalearning Algorithm for Learning Target-Driven Visual Navigation Policy 期刊论文  OAI收割 Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12 作者:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20 Multimode Industrial Process Monitoring using Hierarchical Mode Division and Serial Independent Component Analysis 会议论文  OAI收割 山西太原, 2021年7月30日-8月1日 作者:  Li S(李帅);  Zhou XF(周晓锋);  Shi HB(史海波)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/27 Process monitoring  multimode industrial process  transition mode  hierarchical mode division  serial independent component analysis   A biofuel risk management model for biomass-based heat sources considering supply-demand-side uncertainties 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, October 27-30, 2021 作者:  Fu DZ(付殿峥);  Zhou, Tingting;  Tang TJ(杨天吉);  Zhang T(张涛);  Dong JY(董静雅)   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/12/13 Biofuel risk management  uncertainty  biomass-based heat source  chance-constrained programming  two-stage stochastic programming   Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/27 A Model-Based Exploration Policy in Deep Q-Network 会议论文  OAI收割 Virtual, Chengdu, China, December 3-4, 2021 作者:  Li SL(李帅龙);  Zhang W(张伟);  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang X(张鑫)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/07 reinforcement learning  exploration and exploitation dilemma  model-based exploration method