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  • 沈阳自动化研究所 [266]
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文  OAI收割
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
  |  收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2022/05/02
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/13
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/29
Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition 期刊论文  OAI收割
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Kong YZ(孔研自);  Wang JY(王健宇);  Zhao PF(赵鹏飞)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/13
Study of matrix effects in laser-induced breakdown spectroscopy by laser defocus and temporal resolution 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF ANALYTICAL ATOMIC SPECTROMETRY, 2021, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1977-1985
作者:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Chen T(陈彤);  Zheng LM(郑黎明)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/08/21
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/08
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文  OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/02
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/27