机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2018 [5]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Obstacle avoidance method of robot based on admittance control 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Hu HS(胡红爽);  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/09/28 human-computer interaction  Kinect  admittance control  obstacle avoidance  singular point index   Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction   空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/03/25 载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制   sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/21