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沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [9]
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专利 [6]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
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共9条,第1-9条
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专题:沈阳自动化研究所
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Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/02/14
Compensating oil viscous power
deep-sea electric manipulator
modi ed modeling
viscous power experiment
viscous power optimization
Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Fan YL(范云龙)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang HL(王海龙)
;
Bai YF(白云飞)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/02/09
deep-sea electric manipulator
model of viscous power loss
pressure test of oil-filled joint
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106044193B, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2018-04-03
作者:
刘勇
;
刘哲
;
靳阳阳
;
吕新星
;
尹猛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/06/17
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106044193A, 申请日期: 2016-10-26,
作者:
刘哲
;
刘勇
;
徐志刚
;
岳超
;
刘洋
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/13
一种深海充油电缆快速对接装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105655800B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-06-19
作者:
王晓飞
;
徐会希
;
陈仲
;
李斌
;
李特
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/08/04
一种深海充油电缆快速对接装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105655800A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:
王晓飞
;
徐会希
;
陈仲
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/09/07
五功能水下电动机械手设计与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
范云龙
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提交时间:2015/08/20
水下电动机械手
电动直线缸
腕转夹钳
矩阵微分法
PID控制
充油补偿式透明水下接线盒
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN1992463A, 申请日期: 2007-07-04, 公开日期: 2013-10-15
作者:
张将
;
王晓辉
;
张竺英
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2013/10/15
潜水压力表
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2312452Y, 申请日期: 1999-03-31, 公开日期: 1999-03-31
作者:
高云龙
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2013/10/15