机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2017 [5]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824 作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/09/12 Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics   水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276 作者:  常健;  李志强;  李斌;  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18 水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人   蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 期号: 24, 页码: 2939-2943 作者:  田宝强;  李玲珑   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21 波浪滑翔机  柔性蹼翼  运动原理  海洋观测   Time Series Prediction Methods for Depth-Averaged Current Velocities of Underwater Gliders 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 5773-5384 作者:  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 Underwater Glider  Time Series  Depth-averaged Current Velocities (Dacvs)   水下滑翔机供电电池与运动参数优化 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031 作者:  陈杰;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/11/15 水下滑翔机  滑翔距离模型  参数优化  电池优化