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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [6]
学科主题
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共6条,第1-6条
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发表日期:2018
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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
;
孙宝丹
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:
赵文涛
;
俞建成
;
张艾群
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提交时间:2018/03/25
水下滑翔机
海洋中尺度涡旋
协同控制
能量函数
Underwater Acoustic Intensity Field Reconstruction by Kriged Compressive Sensing
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, December 3-5, 2018
作者:
Sun J(孙洁)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Song AJ(宋爱军)
;
Zhang FM(张福民)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/12/24
compressive sensing
kriging
underwater acoustic sensing
underwater gliders