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沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
学位论文 [5]
会议论文 [4]
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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3dmgnet: 3d model generation network based on multi-modal data constraints and multi-level feature fusion
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-16
作者:
Wang ED(王恩德)
;
Xue, Lei
;
Li Y(李勇)
;
Zhang, Zhenxin
;
Hou XK(侯绪奎)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/09/12
deep learning
3Dmodel generation
multi-modal data constraints
feature fusion
attention mechanism
Visual tactile fusion object clustering
会议论文
OAI收割
New York, February 7-12, 2020
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Wang QQ(王倩倩)
;
Ding ZM(丁正明)
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/12
Hierarchy-Dependent Cross-Platform Multi-View Feature Learning for Venue Category Prediction
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1609-1619
作者:
Jiang SQ(蒋树强)
;
Min WQ(闵巍庆)
;
Mei SH(梅舒欢)
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提交时间:2019/06/18
Feature extraction
knowledge transfer
supervised learning
video signal processing
Web 2.0
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李此君
;
杨焕成
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/16
异常驾驶行为识别
图像处理
协方差描述子
黎曼流形
多类LogitBoost分类器
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载:395/0
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提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
肖锡臻
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/08/20
特征点提取
相对位姿测量
特征点跟踪
视觉里程计
三维重建
图像一致性特征与目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
蔺蘭
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2015/08/20
目标检测
一致性
区域一致性
一致性算子
一致性特征融合
基于嵌入式的仿生呼吸防护系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
郭丽丽
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/08/19
空气净化
呼吸检测
仿生呼吸模式
μC/OS-II
Target object identification and location based on multi-sensor fusion
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2013/12/26
Multi-sensor Fusion
Mobile Manipulations
Object Identification And Location
Camera And Laser Range Finder