中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [25]
采集方式
OAI收割 [25]
内容类型
专利 [24]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2016 [5]
2015 [5]
2014 [1]
2013 [1]
2011 [4]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
筒体转运机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107214730A, 申请日期: 2017-09-29,
作者:
杨圣落
;
张安申
;
张安占
;
王清运
;
薛全兴
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2017/10/19
阻力可调主手俯仰关节结构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04
作者:
唐实
;
张竺英
;
张奇峰
;
霍良青
;
杜林森
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2017/09/18
多自由度舱段位姿调节装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106041513B, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2017-11-21
作者:
王丙戌
;
刘洋
;
刘勇
;
靳阳阳
;
吕新星
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2017/11/28
多自由度舱段位姿调节装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106041513A, 申请日期: 2016-10-26,
作者:
刘勇
;
刘洋
;
王丙戌
;
徐志刚
;
刘哲
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2016/11/13
一种超高压输电线路断股捋回装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205355676U, 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2016-06-29
作者:
袁兴宇
;
李维
;
罗恩博
;
凌烈
;
王洪光
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2016/09/07
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
自动电线裁线装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205183618U, 申请日期: 2016-04-27, 公开日期: 2016-04-27
作者:
荣胜波
;
朱军
;
张环宇
;
史勃
;
黄益泽
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2016/05/05
一种自动驾驶仪
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105022393A, 申请日期: 2015-11-04,
作者:
韩建达
;
吴镇炜
;
赵忆文
;
卜春光
;
王争
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2015/11/26
一种铰接式液压管接头
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675806B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-29
作者:
张竺英
;
孙斌
;
杜林森
;
霍良青
;
张奇峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2017/10/19
主手摆动关节结构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248907U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者:
霍良青
;
张奇峰
;
杜林森
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2015/07/02