机构

• 自动化研究所 [18]
• 沈阳自动化研究所 [11]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 过程工程研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [32]

内容类型

• 学位论文 [32]

发表日期

• 2018 [2]
• 2017 [3]
• 2016 [3]
• 2015 [7]
• 2014 [2]
• 2013 [7]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 利用热力学方法研究甘氨酸和氯化镁-乙醇加合物结晶动力学 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2018 作者:  ZIAUL HAQUE ANSARI   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/29 模拟,甘氨酸,多形性,氯化镁-乙醇加合物,结晶动力学   面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  李展;  靳冠坤   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/16 在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算   面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  丁纯杰   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算   双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化   车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  胡彦强   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/29 计算机视觉  三维测量  白车身孔槽  亚像素  激光条纹中心   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：395/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王敏燕 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2016/12/25 计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性   在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文  OAI收割 工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  张亮 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/06/27 SLAM，人体高度测量，几何约束   无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  李铁成 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/11 航空光电成像  几何校正  相机标定  相机内参数  相机外参数   移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3D tracking  SLAM  VIO  augmented reality  sensor fusion  mobile platform