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Review of design and modeling of dielectric elastomer actuators 会议论文  OAI收割
AUG 22-24, 2020
作者:  Zhang, Hao;  Yang, Guilin;  Fang, Zaojun;  Zhang, Chi
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Feature Extraction Method Based on 2.5-Dimensions Lidar Platform for Indoor Mobile Robots Localization 会议论文  OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:  Yang, Yu;  Yang, Guilin;  Zheng, Tianjiang;  Tian, Yingzhong;  Li, Long
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Cogging Torque Reduction in External-rotor Permanent Magnet Torque Motor Based on Different Shape of Magnet 会议论文  OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:  Li, Zhen;  Chen, Jin-hua;  Zhang, Chi;  Liu, Liang;  Wang, Xuezhen
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An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot 会议论文  OAI收割
JUL 12-15, 2016
作者:  Chang, Hao;  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Yang, Wei;  Chen, Chin-Yin
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SLAM  ROBUST  
Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula 会议论文  OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:  Wang, Rencheng;  Yang, Guilin;  Zhao, Hongzhen;  Luo, Jun
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MODEL  
Calibration of Industry Robots with Consideration of Loading Effects Using Product-Of-Exponential (POE) and Gaussian Process (GP) 会议论文  OAI收割
MAY 16-21, 2016
作者:  Jing, Wei;  Tao, Pey Yuen;  Yang, Guilin;  Shimada, Kenji
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Calibration of Industrial Robots with Product-Of-Exponential (POE) Model and Adaptive Neural Networks 会议论文  OAI收割
MAY 26-30, 2015
作者:  Tao, P. Y.;  Yang, G.
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