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• 自动化研究所 [9]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138 作者:  Shaoying Wang;  Zidong Wang;  Hongli Dong;  Yun Chen;  Guoping Lu   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/10 Dynamic event-triggered scheme  missing measurements  multiplicative noises (MNs)  non-Gaussian noises  quadratic filter   Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly   Neural Dynamics for Computing Perturbed Nonlinear Equations Applied to ACP-Based Lower Limb Motion Intention Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 9 作者:  Jin, Long;  Li, Jiachang;  Sun, Zhongbo;  Lu, Jingwei;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/27 Mathematical models  Computational modeling  Numerical models  Nonlinear equations  Convergence  Analytical models  Time-varying systems  Artificial systems  computational experiments  and parallel execution (ACP)  discrete-time neural dynamics (DTND) model  human lower limb physical experiment  nonlinear equations   Find objects and focus on highlights: Mining object semantics for video highlight detection via graph neural networks 会议论文  OAI收割 Palo Alto, California USA, 2020-02-07 作者:  Zhang, Yingying;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Liu, Chang;  Li, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/04/25 Rotation Scaling and Translation Invariants of 3D Radial Shifted Legendre Moments 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 169-180 作者:  Mostafa El Mallahi;  Jaouad El Mekkaoui;  Amal Zouhri;  Hicham Amakdouf;  Hassan Qjidaa   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/23 3D radial complex moments  3D radial shifted Legendre radial moments  radial shifted Legendre polynomials  3D image reconstruction  3D rotation scaling translation invariants  3D image recognition  computational complexities.   Radial Hahn Moment Invariants for 2D and 3D Image Recognition 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 277-289 作者:  Mostafa El Mallahi;  Amal Zouhri;  Anass El Affar;  Ahmed Tahiri;  Hassan Qjidaa   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Orthogonal moments  two-dimensional and three-dimensional (2D and 3D) radial Hahn moments  Hahn polynomials  image reconstruction  2D and 3D rotation invariants.   Multicamera Joint Video Synopsis 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1058-1069 作者:  Zhu, Jianqing;  Liao, Shengcai;  Li, Stan Z.   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/30 Camera Network  Joint Video Synopsis (Jvs)  Video Surveillance   Dynamic behavior analysis on SISO multi-agent systems in a noisy environment 会议论文  OAI收割 Nanjing, JUL 28-30, 2014 作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Guibin Bian   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/02/14 装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02 装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly robot  Target recognition  Work-piece location  Image moment  Extraction of the grasp point