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深圳先进技术研究院 [4]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2018
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Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control
会议论文
OAI收割
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Li P(李鹏)
;
Duan, Xingguang
;
Song GL(宋国立)
;
Wei, Le
;
Hou, Xuebin
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提交时间:2019/03/09
Deep Learning
Minimally Invasive Surgery
Gaze estimation
Convolutional Neural Neural
Surgical robot
Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots
会议论文
OAI收割
美国檀香山, 2018
作者:
Zhi Cun Zhao
;
Ling Xue Ren
;
Shi Peng Han
;
Olatunji Mumini Omisore
;
Lei Wang
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提交时间:2019/01/31
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery
会议论文
OAI收割
Torres Vedras, Portugal, 2018
作者:
Lei Wang
;
Shi Peng Han
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/01/31
Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery
会议论文
OAI收割
天津, 2018
作者:
Qingwen Zheng
;
Yucheng He
;
Xiaozhi Qi
;
Peng Zhang
;
Suiping Tan
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/01/31
Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018
作者:
QINGWEN ZHENG
;
YUCHENG HE
;
XIAOZHI QI
;
PENG ZHANG
;
YING HU
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提交时间:2019/01/31