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• 深圳先进技术研究院 [6]
• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [14]

内容类型

• 会议论文 [14]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [4]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Zhao JQ(赵锦强);  Zhou YY(周圆圆);  Guo MQ(郭明全);  Yu T(于涛);  Zhang H(张华)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/05 RCM algorithm  single-hole suspension arm  3D force dragging   Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/09 Deep Learning  Minimally Invasive Surgery  Gaze estimation  Convolutional Neural Neural  Surgical robot   Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots 会议论文  OAI收割 美国檀香山, 2018 作者:  Zhi Cun Zhao;  Ling Xue Ren;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Lei Wang   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/31 A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery 会议论文  OAI收割 Torres Vedras, Portugal, 2018 作者:  Lei Wang;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Ling Xue Ren   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31 Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery 会议论文  OAI收割 天津, 2018 作者:  Qingwen Zheng;  Yucheng He;  Xiaozhi Qi;  Peng Zhang;  Suiping Tan   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31 A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文  OAI收割 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/07/30 continuum robot  strong rigidity arm  tendon drive  medical robot   A Geometric Solution for Inverse Kinematics of Redundant Teleoperated Surgical Snake Robots 会议论文  OAI收割 Toronto, 2017 作者:  Olatunji Mumini OMISORE;  Shipeng HAN;  Lingxue REN;  Nannan ZHANG;  Lei WANG   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02 An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文  OAI收割 Jeju Korea, 2017 作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/24 An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文  OAI收割 jeju korea, 2017 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/05 Analysis on the Force Propagation of the Tendon-sheath Actuation in Dexterous Surgical Robots 会议论文  OAI收割 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Wang ZY(王重阳);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/12/21 Minimally Invasive Surgery Robot  Tendon Sheath Actuation  Force Propagation  Friction