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  • 2021 [35]
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一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾
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微小型水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  任楷;  李超
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Waste Electrical and Electronic Equipment Reutilization in China 期刊论文  OAI收割
SUSTAINABILITY, 2021, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 9
作者:  Wang, Rong;  Deng, Yi;  Li, Shuyuan;  Yu, Keli;  Liu, Yi
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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  
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无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-09,
作者:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超
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水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
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