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A Learning-based Approach for Error Compensation of Industrial Manipulator with Hybrid Model 会议论文  OAI收割
NOV 18-21, 2018
作者:  Jing, Wei;  Zhou, Joey Tianyi;  Gao, Fei;  Liu, Yong;  Pey Yuen Tao
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An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot 会议论文  OAI收割
JUL 12-15, 2016
作者:  Chang, Hao;  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Yang, Wei;  Chen, Chin-Yin
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SLAM  ROBUST  
Calibration of Industry Robots with Consideration of Loading Effects Using Product-Of-Exponential (POE) and Gaussian Process (GP) 会议论文  OAI收割
MAY 16-21, 2016
作者:  Jing, Wei;  Tao, Pey Yuen;  Yang, Guilin;  Shimada, Kenji
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Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module 会议论文  OAI收割
DEC 06-09, 2015
作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Wang, Jun;  Zheng, Tianjiang;  Yang, Wei
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Localization and navigation using QR code for mobile robot in indoor environment 会议论文  OAI收割
DEC 06-09, 2015
作者:  Zhang, Huijuan;  Zhang, Chengning;  Yang, Wei;  Chen, Chin-Yin
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