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  • 专利 [4]
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  • 2021 [4]
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用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种闪烁探测器 专利  OAI收割
专利号: CN214750860U, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  孙希磊;  张大力;  安正华;  李新乔;  熊少林
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