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沈阳自动化研究所 [20]
采集方式
OAI收割 [20]
内容类型
会议论文 [20]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2018 [1]
2015 [3]
2014 [3]
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共20条,第1-10条
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xiong Yingjie
;
Wang, Bolun
;
Yan HY(闫红雨)
;
Chen XY(陈希有)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive gain
piecewise function
PMSM
SMO
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV
会议论文
OAI收割
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Gu F(谷丰)
;
Chen, Changlong
;
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/03
Part-based long-term tracking via multiple correlation filters
会议论文
OAI收割
Beijing, China, December 3-5, 2019
作者:
Chen HY(陈宏宇)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
;
He M(何淼)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/26
computer vision
target tracking
part-based tracking
correlation filter
long-term tracking
Sub-blocks segmentation based on multi-feature fusion
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
;
Luo HB(罗海波)
;
Chen HY(陈宏宇)
;
Jiao AB(焦安波)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/24
Computer Vision
Target Tracking
Deformable Model
Multi-feature Fusion
Sub-blocks Segmentation
Edge Direction Dispersion Degree
A rotor-separated dynamic modeling method for flexible manipulators based on FS-SEA
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/05/23
Infrared image enhancement based on human visual properties
会议论文
OAI收割
Conference on Applied Optics and Photonics(AOPC)- Image Processing and Analysis, Beijing, PEOPLES R CHINA, MAY 05-07, 2015
作者:
Chen HY(陈宏宇)
;
Hui B(惠斌)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/12/08
infrared image
image enhancement
bilateral filter
human visual properties
A decoupled control method based on MIMO system for flexible manipulators with FS-SEA
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/05/23
State estimation of moving objects based on ellipses
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Chen Y(陈洋)
;
Cheng L(程磊)
;
Wu HY(吴怀宇)
;
Yang YH(杨艳华)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/09/15
ellipse
target detecting
state estimation
Receding horizon control for mobile robot path planning in unknown dynamic environments
会议论文
OAI收割
26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014
作者:
Chen Y(陈洋)
;
Cheng L(程磊)
;
Wu HY(吴怀宇)
;
Yang YH(杨艳华)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/11/03
Collision avoidance
Mobile robots
Quadratic programming
Robot applications
A mechanical vibration identification method for sub-Nyquist sampling based on ESPRIT-like algorithm
会议论文
OAI收割
11th IEEE International Conference on Control and Automation, IEEE ICCA 2014, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Liu SJ(刘双军)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/11/03
Algorithms
Eigenvalues and eigenfunctions
Identification (control systems)