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浏览/检索结果: 共283条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24 作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/23 flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)   A progressive framework combining unsupervised and optimized supervised learning for debris flow susceptibility assessment 期刊论文  OAI收割 CATENA, 2024, 卷号: 234, 页码: 16 作者:  Liu, Yongqiang;  Chen, Jianping;  Sun, Xiaohui;  Li, Yongchao;  Zhang, Yiwei   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/12/27 Debris flow susceptibility  Watershed unit  Unsupervised learning  Supervised learning  Multi-source data   Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140 作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP)  internal model principle (IMP)  output feedback problem  policy iteration (PI)  value iteration (VI)   Practical Prescribed Time Tracking Control With Bounded Time-Varying Gain Under Non-Vanishing Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 219-230 作者:  Dahui Luo;  Yujuan Wang;  Yongduan Song   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/01/02 Adaptive control  prescribed time control (PTC)  strict-feedback systems  tracking control   Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18 Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control   A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Linear integration of multisensory signals in the pupil 期刊论文  OAI收割 PSYCHOPHYSIOLOGY, 2023, 页码: 13 作者:  Liu, Wenjie;  Cheng, Yuhui;  Yuan, Xiangyong;  Jiang, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/05 additive  multisensory integration  oscillation  pupil size  pupillary light reflex   The Relationship between Rural Sustainability and Land Use: A Bibliometric Review 期刊论文  OAI收割 LAND, 2023, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 25 作者:  Liu, Leng;  Liu, Bo;  Song, Wei;  Yu, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/09 bibliometric analysis  rural sustainability  land use  urbanization   Phase control scheme of the coherent beam combining system for generating perfect vectorial vortex beams assisted by a Dammann vortex grating 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2023, 卷号: 31, 期号: 14, 页码: 22372-22384 作者:  Ju, Pei;  Fan, Wenhui;  Gao, Wei;  Li, Zhe;  Gao, Qi   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/08/18 精神分裂症患者与社会快感缺失个体的价值范围适应性表征研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  王玲玲   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/06 精神分裂症  社会快感缺失  快感缺失  动机缺乏  价值范围适应性表征