中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
宁波材料技术与工程... [80]
采集方式
OAI收割 [80]
内容类型
会议论文 [80]
发表日期
2021 [5]
2020 [3]
2019 [6]
2018 [11]
2017 [12]
2016 [12]
更多
学科主题
Engineeri... [32]
Robotics [19]
Computer ... [13]
Physics [9]
Automation... [8]
Materials ... [5]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
专题:宁波材料技术与工程研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Feasible Method for Evaluating Energy Consumption of Industrial Robots
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Qiu, Binquan
;
Chen, Silu
;
Xiao, Tao
;
Gu, Yingkui
;
Zhang, Chi
  |  
收藏
  |  
A Review of Compliant Control for Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Tuopu
;
Du, Qinghao
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Chongchong
  |  
收藏
  |  
A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Du, Qinghao
;
Zhang, Tuopu
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Weijun
  |  
收藏
  |  
Control Strategy of Rope Driven Upper Exoskeleton Robot Based on Screw Method
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Wang, Jianhua
;
Wang, Haoyu
;
Chen, Weihai
;
Zhang, Jianbin
;
Fang, Zaojun
  |  
收藏
  |  
Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Jianbin
;
Li, Qihang
;
Chen, Weihai
;
Fang, Zaojun
;
Yang, Guilin
  |  
收藏
  |  
Dynamic Modeling and Control Methods of A Novel Electromagnetic-Driven Spherical Motion Generator
会议论文
OAI收割
NOV 09-13, 2020
作者:
Liu, Lu
;
Song, Xiao
;
Liu, Jingmeng
;
Chen, Weihai
;
Yang, Guilin
  |  
收藏
  |  
Deep Learning with Skip Connection Attention for Choroid Layer Segmentation in OCT Images
会议论文
OAI收割
JUL 20-24, 2020
作者:
Mao, Xiaoqian
;
Zhao, Yitian
;
Chen, Bang
;
Ma, Yuhui
;
Gu, Zaiwang
  |  
收藏
  |  
A Hybrid Analytical and Data-driven Modeling Approach for Calibration of Heavy-duty Cartesian Robot
会议论文
OAI收割
JUL 06-09, 2020
作者:
Wan, Hongyu
;
Chen, Silu
;
Liu, Yisha
;
Jin, Chaochao
;
Chen, Furu
  |  
收藏
  |  
Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-Type Flexure
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Yang, Bao
;
Zhang, Chi
;
Yu, Hongtao
;
Yang, Miao
;
Yang, Guilin
  |  
收藏
  |  
A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Jia, Wenji
;
Yang, Guilin
;
Wang, Chongchong
;
Liu, Qiang
;
Fang, Zaojun
  |  
收藏
  |