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一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-26,
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/24
一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-22,
作者:  张进;  康帅;  崔立;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/24
一种水下机器人用自适应坐底机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/05/24
一种AUV式拖曳观测平台 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-18, 公开日期: 2022-03-18
作者:  陈质二;  张行健;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/07
一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/13
微小型水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/10/22
水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  任楷;  李超
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/10/22
一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/08/22
轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/22