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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2017 [2]
2016 [2]
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共5条,第1-5条
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专题:沈阳自动化研究所
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Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability
期刊论文
OAI收割
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Li ZG(李智刚)
;
He Z(何震)
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提交时间:2020/07/11
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)
preload mechanism
traction force
obstacle-overcoming capability
simplified vibration system
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析
期刊论文
OAI收割
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
作者:
冯冠华
;
李智刚
;
冯迎宾
;
梁洪光
;
程阳锐
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/05/01
深海采矿
浮游体外形
流体动力学仿真分析
阻力特性
Design of Ant Colony Optimization Simulation Platform Based On MATLAB GUI
会议论文
OAI收割
2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATERIALS SCIENCE, MACHINERY AND ENERGY ENGINEERING (MSMEE 2017), Dalian, China, May 13-14, 2017
作者:
Li MX(李孟歆)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Feng, Guanhua
;
Hu, Hongshuang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
design
ant colony optimization
MATLAB/GUI
Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System
会议论文
OAI收割
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xue T(薛涛)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Cui SG(崔胜国)
;
Zhang, Yanzhu
;
Feng GH(冯冠华)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/12/26
Effect of High Pressure Water Jet Cleaning Device on the Motion Stability of an In-pipe Cleaning Robot
会议论文
OAI收割
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Feng GH(冯冠华)
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提交时间:2016/12/26