机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2018 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17 作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/03/25 位姿优化  双臂机器人  冗余机器人   利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋   |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  RGB-D相机  Kinect   轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225 作者:  张建;  谢群;  朱思俊   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/03/25 轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态