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  • 沈阳自动化研究所 [2]
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一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  
郑荣;  李宁;  徐红丽;  李冠男;  林扬
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13
一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  
李冠男;  冯亮;  徐红丽;  林扬;  郑荣
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/07/13