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机构
沈阳自动化研究所 [6]
上海应用物理研究所 [3]
云南天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [10]
学科主题
天文学 [1]
天文学::恒星与银河... [1]
天文学::恒星与银河... [1]
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浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
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发表日期:2019
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Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
A multi-domain feature learning method for visual place recognition
会议论文
OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Xueqian
;
Yin, Chen
;
Li YL(李英立)
;
Srivatsan, Rangaprasad Arun
;
Li, Lu
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/09/07
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method
会议论文
OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Xueqian
;
Xu LY(许凌云)
;
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Ji JM(吉建民)
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提交时间:2019/09/07
Physical properties of gamma Doradus pulsating stars and their relationship with long-period delta Scuti variables
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Qian SB(钱声帮)
;
Li LJ(李临甲)
;
He JJ(何家佳)
;
Zhang J(张嘉)
;
Zhu LY(朱俐颖)
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提交时间:2019/03/04
stars: fundamental parameters
stars: oscillations
stars: binaries: spectroscopic
stars: variables: other
Self-assembled chiral nanoribbons studied by terahertz time-domain spectroscopy and other biological methods
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL PHYSICS LETTERS, 2019, 卷号: 717, 期号: -, 页码: 130—135
作者:
Wang, PF
;
Wang, YF
;
Liu, LY
;
Zhao, JW
;
Tian, Z
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提交时间:2019/12/30
CIRCULAR-DICHROISM
DISCRIMINATION
NANOSTRUCTURES
ALANINE
DESIGN
Label-free measurements on the solution of monomeric and dimeric insulin using a periodical terahertz split ring resonator
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL PHYSICS, 2019, 卷号: 525, 页码: -
作者:
Wang, PF
;
Liu, LY
;
Wang, XC
;
Zhang, JB
;
Qi, W
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提交时间:2020/10/16
PULSED SPECTROSCOPY
METAMATERIAL
DISSOCIATION
AGGREGATION
FILTER
The Hydration Shell of Monomeric and Dimeric Insulin Studied by Terahertz Time-Domain Spectroscopy
期刊论文
OAI收割
BIOPHYSICAL JOURNAL, 2019, 卷号: 117, 期号: 3, 页码: 533-541
作者:
Wang, PF
;
Wang, XC
;
Liu, LY
;
Zhao, HW
;
Qi, W
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提交时间:2020/10/16
WATER DYNAMICS
PROTEIN AGGREGATION
DISSOCIATION
FIBRILS
MOLECULES
DIFFUSION
RESONANCE
BINDING
NMR
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
OAI收割
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2019/08/04
Tilt rotor
UAV
LPV system
Unmeasurable varying parameter
Sensor fault
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
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提交时间:2020/01/04
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