机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182 作者:  Cao, Guizhou;  Huo, Benyan;  Yang, Lei;  Zhang, Fangfang;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Observers  Bending  Uncertainty  Closed loop systems  Presence network agents  Mathematical model  Robust control  soft actuator  without observer  model-based control